W dzisiejszym szybko rozwijającym się krajobrazie produkcyjnym systemy robotyczne stały się podstawą wydajnych, skalowalnych i precyzyjnych linii produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy integrujesz pojedyncze ramię robota, czy projektujesz pełnowymiarowy zautomatyzowany magazyn, wydajność i niezawodność konfiguracji robota ma bezpośredni wpływ na przepustowość, jakość produktu i koszty operacyjne. Jako wiodący dostawca Weide oferuje kompleksową gamę rozwiązań robotycznych dostosowanych do różnorodnych potrzeb takich branż, jak motoryzacja, elektronika, przetwórstwo spożywcze, logistyka i farmaceutyka.
Systemy robotyczne Weide są projektowane w oparciu o cztery podstawowe zasady: modułowość, łatwość integracji, zaawansowane sterowanie ruchem i inteligentne bezpieczeństwo. W przeciwieństwie do tradycyjnego sprzętu automatyki, nasze systemy są zbudowane tak, aby dostosowywać się i uczyć, obejmując fuzję czujników, analizę danych w czasie rzeczywistym i bezproblemowe protokoły komunikacyjne. Umożliwia to producentom budowanie prawdziwie połączonych, inteligentnych fabryk, w których maszyny współpracują przy minimalnej interwencji człowieka.
Zakres systemów robotycznych wykracza daleko poza ramiona przegubowe. Obejmuje autonomiczne roboty mobilne, coboty współpracujące, roboty SCARA, roboty delta i systemy bramowe. Każdy typ obsługuje różne nisze zastosowań, a właściwy wybór zależy od takich czynników, jak ładowność, zasięg, prędkość, precyzja i ograniczenia środowiskowe. Weide pomaga klientom pokonać tę złożoność, zapewniając szczegółowe specyfikacje techniczne i wsparcie inżynieryjne aplikacji już na etapie studium wykonalności.
Nasza seria Robotic Systems obejmuje produkty takie jakRobota dostawczego, Czteroosobowy pies-roboti inne.
Nowoczesny system robotyczny składa się z kilku zintegrowanych podsystemów: konstrukcji mechanicznej, siłowników i przekładni, czujników, sterownika, elektroniki mocy oraz stosu oprogramowania. Konstrukcja mechaniczna określa obwiednię obszaru roboczego i sztywność, bezpośrednio wpływając na powtarzalność i dokładność ścieżki. Roboty Weide wykorzystują lekkie, ale sztywne materiały, takie jak stopy aluminium stosowane w lotnictwie i kompozyty z włókna węglowego w ramionach o dużym zasięgu, co zmniejsza bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu dużej nośności.
Strona uruchamiająca zazwyczaj opiera się na wysokowydajnych serwomotorach połączonych z napędami harmonicznymi lub przekładniami cykloidalnymi. Elementy te minimalizują luzy i zapewniają wyjątkową dokładność pozycjonowania, często w granicach ±0,02 mm w małych robotach sześcioosiowych. Do szybkich operacji typu pick-and-place roboty Weide delta wykorzystują silniki obrotowe z napędem bezpośrednim i ramiona z włókna węglowego, które mogą wykonywać do 180 cykli na minutę.
Czujniki tworzą warstwę percepcyjną systemów robotycznych. Weide integruje enkodery absolutne na każdym przegubie, eliminując potrzebę wykonywania procedur bazowania po cyklach zasilania. Czujniki momentu obrotowego w każdym przegubie umożliwiają wykrywanie kolizji w czasie rzeczywistym i zgodną z przepisami kontrolę ruchu, co ma kluczowe znaczenie w zastosowaniach współpracujących. Systemy wizyjne, w tym inteligentne kamery 2D i profilery laserowe 3D, są wbudowane bezpośrednio w sterownik robota i umożliwiają realizację takich zadań, jak wybieranie pojemników, inspekcja i montaż wspomagany wizją.
