Ratownictwo w przypadku katastrof

— Rozwiązanie autonomicznego wyszukiwania, rozpoznania i wsparcia w sytuacjach awaryjnych

1. Tło aplikacji

Klęski żywiołowe, takie jak trzęsienia ziemi, powodzie, osuwiska ziemi, pożary i zawalenia się budynków, powodują bardzo złożone i skomplikowane zjawiska nieprzewidywalne środowiska.

Scenariusze te często obejmują uszkodzoną infrastrukturę, zablokowane trasy dostępu, słabą widoczność i trwające problemy wtórne ryzyko, co sprawia, że tradycyjne akcje ratownicze są niezwykle trudne i niebezpieczne.

Obszary dotknięte klęską na dużą skalę również cierpią z powodu niepełnej świadomości sytuacyjnej, co utrudnia ocenę warunków w czasie rzeczywistym.

W rezultacie reagowanie na katastrofy przesuwa się w stronę systemów autonomicznych, zrobotyzowanych i opartych na danych.

2. Przegląd systemu

To rozwiązanie integruje:

Wieloterenowe roboty ratownicze

System rozpoznania powietrznego oparty na UAV

Wielosensorowy system percepcji otoczenia

Zdalna platforma dowodzenia i kontroli

System modelowania i analizy katastrof

Umożliwia skoordynowaną ocenę katastrof naziemnych i działania wspierające.

3. System robota ratownictwa naziemnego

Platforma mobilności wieloterenowej

Praca w gruzach, błocie i nierównym terenie

Możliwość pokonywania przeszkód

Dostęp do zamkniętych przestrzeni

Autonomiczna nawigacja w środowiskach nieustrukturyzowanych

Wielosensorowy system percepcji

Obrazowanie optyczne do rozpoznawania struktur

Obrazowanie termowizyjne w celu wykrywania źródła ciepła

Systemy obrazowania o niskiej widoczności

Wykrywanie gazu i środowiska

Mapowanie 3D oparte na LiDAR

Wsparcie wyszukiwania i lokalizacji

Wykrywanie sygnatury cieplnej ofiary

Lokalizacja hotspotu

Mapowanie strukturalne zawalonych stref

Optymalizacja ścieżki wyszukiwania

4. System rozpoznania katastrof UAV

Świadomość sytuacji powietrznej

Szybkie rozmieszczenie w strefach dotkniętych klęską

Skanowanie terenu na dużym obszarze

Ocena uszkodzeń konstrukcji

Transmisja wideo w czasie rzeczywistym

Detekcja termiczna i życia

Wykrywanie sygnatury cieplnej człowieka

Wykrywanie środowiska nocnego i dymu

Zwiń identyfikację hotspotu strefy

5. System dowodzenia i łączenia danych

Mapowanie katastrof w czasie rzeczywistym

Fuzja danych z wielu źródeł

Przydział strefy wyszukiwania

Koordynacja i planowanie zadań

Dynamiczne aktualizacje sytuacji

6. Operacyjny przepływ pracy

Bezzałogowe statki powietrzne wykonują wstępny rozpoznanie powietrzne w celu wyznaczenia stref katastrofy.

Następnie roboty naziemne wchodzą do krytycznych obszarów w celu szczegółowego przeszukania i inspekcji.

Wszystkie dane są przesyłane do centralnej platformy dowodzenia w celu analizy i planowania akcji ratowniczej.

7. Scenariusze zastosowań

Strefy klęsk żywiołowych trzęsień ziemi

Powódź i podtopienia miast

Osuwiska i katastrofy geologiczne

Incydenty związane z pożarami i eksplozjami

8. Wartość systemowa

Zmniejszone narażenie ludzi na środowiska wysokiego ryzyka

Szybsza świadomość sytuacyjna

Rozszerzony zasięg w złożonym terenie

Ulepszone wsparcie decyzji ratowniczych

Przejdź w stronę reagowania na katastrofy w pierwszej kolejności za pomocą robota

9. Skalowalność

Integracja z systemami alarmowymi

Koordynacja z platformami reagowania ogniowego

Sieci wyszukiwania składające się z wielu robotów

Modele wykrywania ofiar oparte na sztucznej inteligencji

Cyfrowe modelowanie katastrof bliźniaczych

10. Wniosek

System ratownictwa w przypadku katastrof integruje robotykę naziemną i technologie UAV w jednolitą, autonomiczną sytuację kryzysową architekturę reagowania, umożliwiającą bezpieczniejszą, szybszą i bardziej inteligentną ocenę katastrof oraz kompleksowe wsparcie ratownicze środowiska.