Czyszczenie kadłuba statku

— Zautomatyzowane rozwiązanie w zakresie konserwacji podwodnego kadłuba dla portów i operacji morskich

1. Tło aplikacji

Czyszczenie kadłuba statku jest kluczowym zadaniem konserwacyjnym w operacjach morskich, bezpośrednio wpływającym na efektywność paliwową i koszt operacyjny.

Podczas długotrwałej żeglugi na powierzchniach kadłuba gromadzą się organizmy morskie, takie jak pąkle i glony osady i pozostałości oleju. Osady te zwiększają opór hydrodynamiczny, co skutkuje większym zużyciem paliwa i zmniejszona wydajność statku.

Tradycyjne metody czyszczenia obejmują dokowanie w suchym doku, czyszczenie z udziałem nurka i podstawowe narzędzia do czyszczenia powierzchni. Każdy podejście ma ograniczenia w zakresie kosztów, bezpieczeństwa i wydajności operacyjnej.

W rezultacie obserwuje się coraz większą tendencję w kierunku zrobotyzowanych i zautomatyzowanych systemów czyszczenia podwodnego.

2. Przegląd systemu

Rozwiązanie to opiera się napodwodny system robota do czyszczenia kadłuba, przeznaczony do zautomatyzowanej konserwacji powierzchni statków.

System integruje:

Podwodna platforma robota czyszczącego

Strumień wysokociśnieniowy i mechaniczny system szczotkowania

System nawigacji i pozycjonowania

Platforma zdalnego sterowania i monitorowania

Umożliwia uporządkowane i powtarzalne operacje czyszczenia kadłuba.

3. System robota czyszczącego kadłub

Podwodna mobilność i przywiązanie

Stabilna praca wzdłuż zakrzywionych powierzchni kadłuba

Mocowanie magnetyczne lub przyssawkowe (w zależności od materiału kadłuba)

Odporność na prądy podwodne

Zakres sprzątania w oparciu o sekcje

System czyszczenia

Strumienie wody pod wysokim ciśnieniem

Mechaniczne szczotkowanie do twardych zabrudzeń

Obrotowe głowice czyszczące

Adaptacyjna kontrola intensywności czyszczenia

System nawigacji

Inercyjny system nawigacji (INS)

Pozycjonowanie wspomagane sonarem

Śledzenie ścieżki sterowane kadłubem

Planowanie tras oparte na segmentach

System zdalnej obsługi

Informacje zwrotne dotyczące podwodnego wideo w czasie rzeczywistym

Zdalna kontrola misji

Panel monitorowania na żywo

Wykrywanie usterek i alarmy

4. Operacyjny przepływ pracy

System jest uruchamiany podczas postoju statku na wodach portowych lub kontrolowanych.

Robot wchodzi do środowiska podwodnego i przyczepia się lub dopasowuje do powierzchni kadłuba.

Sprzątanie odbywa się w podzielonych na segmenty obszarach po wcześniej zdefiniowanych ścieżkach, z ciągłą transmisją danych i wideo centrum kontroli.

Po ukończeniu każdej sekcji robot przechodzi do następnego obszaru, aż do osiągnięcia pełnego pokrycia.

5. Scenariusze zastosowań

Handlowe statki towarowe

Kontenerowce i masowce

Morskie statki inżynieryjne

Cysterny i gazowce LNG

Prace konserwacyjne portu

6. Wartość systemowa

Zwiększona skuteczność czyszczenia

Zmniejszone ryzyko związane z nurkiem

Niższe koszty konserwacji i dokowania

Możliwość wykonywania prac konserwacyjnych poza suchym dokiem

7. Skalowalność

Koordynacja wielu robotów

Moduły kontroli stanu kadłuba

Integracja z systemami zarządzania portami

Monitorowanie powierzchni za pomocą drona

8. Wniosek

System czyszczenia kadłuba statku przekształca tradycyjne metody czyszczenia oparte na nurkach i w suchym doku w zdalne obsługiwany proces zrobotyzowany, zapewniając bezpieczniejsze, bardziej wydajne i skalowalne rozwiązanie dla operacji konserwacji morskiej.