Automatyczny robot do transportu materiałów typu podnoszenia

Przegląd produktu

Robot AMR do transportu materiałów typu WD-L150 to specjalny autonomiczny robot mobilny ze zintegrowaną funkcją automatycznego podnoszenia, opracowany niezależnie do automatycznego przenoszenia i dokowania półki warsztatowej, wózka obrotowego.

W odróżnieniu od płaskich i wielowarstwowych tac AMR, model ten jest wyposażony we wbudowany mechanizm podnoszący o skoku 50 mm, który może automatycznie podnosić i transportować wszelkiego rodzaju niestandardowe półki z materiałami, realizować automatyczne dokowanie ze stacjami linii produkcyjnej, znacznie ograniczając ręczne pchanie wózków i prace związane z obsługą.

Wykorzystuje technologię nawigacji Laser SLAM bez użycia znaczników, nie wymaga pasków magnetycznych, kodów QR ani szyn uziemiających, a koszty odbudowy środowiska fabrycznego są zerowe. Standardowy ekran dotykowy o przekątnej 10,1 cala z przyciskiem zatrzymania awaryjnego, dopasowana kamera głęboka, kamera RGB, wieloczujnikowe unikanie przeszkód LiDAR i IMU, obsługa autonomicznej windy, automatyczne przesuwanie drzwi i rolet, realizacja w pełni automatycznego obiegu półek między piętrami.

Parametry techniczne

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest podstawowa cecha robota AMR do transportu materiałów typu WD-L150?

A1: Jest wyposażony we wbudowany automatyczny mechanizm podnoszący 50 mm, który może automatycznie podnosić i transportować półki z materiałami bez ręcznej obsługi, realizować automatyczne dokowanie ze stacjami linii produkcyjnej. Maksymalne obciążenie sięga 150 kg, a rozmiary półek można dostosować.

P2: Jaki jest skok podnoszenia tego robota AMR z automatycznym podnoszeniem?

A2: Standardowa wysokość automatycznego podnoszenia wynosi 50 mm, co może spełnić wymagania dotyczące dokowania przy różnicy wysokości w większości warsztatowych półek obrotowych i wózków materiałowych. W przypadku projektów specjalnych można zastosować dostosowany skok podnoszenia.

P3: Czy ten automatyczny system podnoszenia AMR obsługuje skoordynowaną pracę wielu maszyn?

A3: Tak, za pośrednictwem podwójnego połączenia sieciowego 4G+WiFi obsługuje planowanie floty wielu robotów, zdalne wywoływanie jednym klawiszem, wielopunktowe jednoczesne dostawy i transport patrolowy w czasie.

Środki ostrożności dotyczące obsługi i instalacji

1. Środki ostrożności dotyczące środowiska i miejsca

AMR jest przeznaczony do suchych warsztatów, laboratoriów i magazynów w pomieszczeniach zamkniętych; nie stosować na zewnątrz, w wilgotnych, korozyjnych, zagrożonych wybuchem pyłów lub w warsztatach o wysokiej temperaturze bez dostosowanej wersji przeciwwybuchowej.

Wymagania dotyczące płaskości podłoża: nierówności podłoża ≤20 mm, nachylenie ≤8°. Nie używaj urządzenia na nierównych, popękanych lub śliskich, zaolejonych podłogach, gdyż może to mieć wpływ na nawigację i stabilność podnoszenia.

Zarezerwuj korytarz o szerokości co najmniej 70 cm dla przejścia robota; unikaj układania towarów, kabli i palet w sposób blokujący trasy spacerowe.

2. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa automatycznego mechanizmu podnoszącego

Przed każdym uruchomieniem należy sprawdzić ramę podnoszącą: pomiędzy podwoziem podnoszącym a ramą półki nie utknęły żadne ciała obce. Surowo zabraniaj wkładania rąk, stóp lub narzędzi w szczelinę do podnoszenia podczas podnoszenia.

Standardowa wysokość podnoszenia jest ustalona na 50 mm. Nie przeciążaj powyżej 150kg; nadwaga spowoduje uszkodzenie silnika podnoszenia i deformację ramy.

Na ramie podnoszącej należy umieszczać wyłącznie dopasowane, dostosowane do indywidualnych potrzeb półki. Nie transportuj nieregularnych, niewyważonych, wystających towarów, które powodują przesunięcie środka ciężkości (łatwe do przewrócenia).

3. Środki ostrożności dotyczące baterii i ładowania

Wyposażony w akumulator litowy 30Ah, używaj wyłącznie oryginalnej automatycznej stacji ładującej. Nie wymieniaj na niedopasowane ładowarki innych firm, aby uniknąć spęcznienia akumulatora lub ryzyka pożaru.

Nie ładuj w temperaturze otoczenia poniżej 0 ℃ lub powyżej 40 ℃; gdy robot nie jest używany przez dłuższy czas, przechowuj go w temperaturze pokojowej (10–30°C).

Jeśli robot uruchomi alarm o niskim poborze mocy, zorganizuj ładowanie w ciągu 30 minut; unikać głębokiego rozładowania, które skraca żywotność baterii.

Spód ramy półki musi być płaski, bez wystających nóżek, aby zapewnić pełny kontakt z platformą podnoszącą.

W przypadku warsztatów antystatycznych należy wcześniej poinformować nasz zespół techniczny w celu skonfigurowania kół antystatycznych i akcesoriów do półek antystatycznych.