Niestandardowe podwozie robota gąsienicowego

Roboty pochodne

1. Robot sztafetowy do rozpoznania dalekiego zasięgu: Wyposażony w kamerę PTZ i bezprzewodową stację sygnalizacyjną do patroli granicznych i terenowych.

2. Robot do transportu w sytuacjach awaryjnych: Przenoś platformę z noszami w celu przenoszenia rannego personelu w strefach zagrożenia katastrofą.

3. Robot do usuwania min i EOD: Dopasuj wykrywacz min i manipulator do zdalnego usuwania niebezpiecznej amunicji.

4. Platforma mobilna przewoźnika UAV: ​​Realizuj start, lądowanie i transport bezzałogowych statków powietrznych na zewnątrz.

5. Lekki robot przenoszący: Wyposażony w moduł podnoszący do przenoszenia lekkich materiałów na małe odległości na placach budowy.

6. Modułowy robot badawczy do nauczania: umożliwia szybką wymianę modułów w uniwersyteckich eksperymentach szkoleniowych z robotyki.

Codzienna konserwacja

1.Oględziny: Sprawdź ramę, gąsienice, koła napędowe i amortyzatory pod kątem odkształceń, pęknięć i uszkodzeń uderzeniowych. Oczyść żwir, słomę pożniwną i resztki metalu zatrzymane w szczelinach gąsienic, aby uniknąć zakleszczania się i zarysowania gąsienic.

2.Kontrola systemu elektroenergetycznego

Modele elektryczne: Sprawdź luźne lub skorodowane zaciski akumulatora i wtyczki lotnicze; potwierdź normalny wskaźnik BMS; brak nietypowego zapachu lub hałasu silników i sterowników.

Modele hydrauliczne z silnikiem wysokoprężnym: Sprawdź poziom oleju napędowego i hydraulicznego, czy nie ma wycieków oleju na złączach rurowych; poziom oleju silnikowego jest zgodny z normą.

3. Podróż i zawieszenie: Ręczne skręcanie gąsienic bez blokowania się lub nietypowych dźwięków.

4. Jazda próbna bez obciążenia: Jedź z małą prędkością przez 3-5 minut, aby przetestować jazdę do przodu, do tyłu, sterowanie i wznoszenie bez odchyleń i nietypowego hałasu.