Małe mobilne podwozie na kółkach

Wprowadzenie produktu

Małe, mobilne podwozie WD-W1mini to uniwersalna, wysoce zintegrowana platforma robota kołowego o niskiej prędkości z mechanizmem różnicowym, bez konstrukcji amortyzującej.

Cały pojazd skupia wszystkie podstawowe komponenty zasilania w jednym zintegrowanym zespole zasilania, obejmującym wbudowaną baterię litową i system zarządzania akumulatorem BMS, stabilny moduł zasilania, bezszczotkowe serwomotory o mocy 250 W DC, precyzyjne enkodery obrotowe, dedykowane sterowniki silników i mechaniczne części hamulców.

Dzięki ciasnemu projektowi układu wewnętrznego pozostawiamy dużą otwartą przestrzeń instalacyjną na górze platformy, zapewniając klientom elastyczną i dużą przestrzeń do zainstalowania lidaru, kamery przemysłowej, płyty głównej sterującej, czujnika i innych niestandardowych ładunków, zapewniając nieograniczone możliwości wtórnego rozwoju robota.

Podstawowe zalety

1. Kompleksowy projekt o wysokiej integracji

Brak oddzielnego okablowania układu zasilania i napędu. Bateria, BMS, silnik, enkoder, sterownik i hamulec są wstępnie zainstalowane w obudowie i działają w trybie plug-and-play, co zapewnia szybkie wdrożenie.

2. Mocne osiągi w terenie

Prześwit pod pojazdem 50 mm, pokonywanie przeszkód w pionie 80 mm, pokonywanie stopni 30 mm, maksymalny kąt wspinania ≥20°, opony o dużej średnicy 175 mm zapewniające stabilny ruch.

3. Precyzyjny napęd różnicowy i sterowanie o zerowym skręcie

Tryb napędu różnicowego kół, obsługa obrotu na miejscu, elastyczne sterowanie podczas kontroli, zadania robota serwisowego.

4. Trwały korpus ze stopu aluminium

Główny korpus wykonany ze stopu aluminium z matową czarną powłoką antykorozyjną, stopień pyło- i wodoodporności IP54, przystosowany do pracy w pomieszczeniach i łagodnych warunkach pracy na zewnątrz.