Robot do transportu materiałów w fabryce Under-ride

Przegląd produktu

WD-S150 zanurzony pod wodą robot do transportu materiałów w fabryce to nasz ukryty autonomiczny robot mobilny typu jack-up, opracowany specjalnie do warsztatowego regału obrotowego i automatycznego przenoszenia wózka z materiałami.

W odróżnieniu od pionowego podnośnika AMR, WD-S150 ma wyjątkowo niską, kompaktową obudowę o wysokości zaledwie 310 mm, może wjechać w dno metalowych półek magazynowych, a następnie podnieść całą ramę za pomocą wbudowanego zanurzonego mechanizmu podnoszącego, realizując w pełni automatyczny transport półek bez ręcznych wózków pchających. Standardowo dopasowany rozmiar zewnętrzny półki 700660350mm, wszystkie wymiary ramy umożliwiają spersonalizowane dostosowanie.

Bezmarkowa nawigacja Laser SLAM bez pasków magnetycznych i naziemnych kodów QR, zerowy koszt odbudowy fabryki. Wyposażony w LiDAR, moduł inercyjny IMU, kamerę wizyjną RGB, przycisk zatrzymania awaryjnego i pasek świetlny wskaźnika stanu, dynamiczne unikanie przeszkód w pełnym zakresie, obsługę planowania współpracy klastrów wielu robotów, realizację bezzałogowej pracy intralogistycznej w warsztacie przez 7*24 godziny.

Parametr techniczny

Wymagania dotyczące środowiska pracy

1.Tylko dla warsztatów i laboratoriów w suchych pomieszczeniach; Sceny wilgotne, korozyjne, wybuchowe i plenerowe wymagają dostosowanej specjalnej wersji przeciwwybuchowej.

2. Nierówności podłoża nie mogą przekraczać 20 mm, nachylenie ≤ 5°. Zabrania się jazdy po zaolejonym i śliskim podłożu, co spowoduje przesuwanie się półki podczas transportu pod pojazdem.

3.Zarezerwuj szerokość przejścia ≥70 cm, nie układaj kabli, pudeł i gruzu w stosy, aby blokować ścieżki spacerowe robota.

4. Zawsze utrzymuj obiektyw kamery LiDAR i RGB w czystości, unikaj naklejek, zadrapań lub zakrywania czujników, które mogą powodować dryfowanie pozycjonowania i niepowodzenie omijania przeszkód.

Zasady bezpieczeństwa dotyczące podnoszenia pod wodą pod wodą

1.Przed uruchomieniem sprawdź, czy pod ramą półki nie ma zanieczyszczeń; zakazać wkładania rąk i stóp pod półkę, gdy robot wchodzi pod nią i podnosi się.

2. Surowo zabraniaj przeciążania ładunku o wadze 150 kg; nadwaga spowoduje uszkodzenie silnika podnośnika i ryzyko przewrócenia się półki podczas przenoszenia.

3. Transportuj wyłącznie kompletne metalowe półki z płaskim dnem, zabraniaj umieszczania niezrównoważonych, wystających towarów, co prowadzi do przesunięcia grawitacyjnego.

4. Robot automatycznie zmniejsza prędkość po podniesieniu półek, nie wymuszaj ręcznie pracy z dużą prędkością w stanie obciążenia.

5. W przypadku wystąpienia nietypowych drgań, hałasu lub przesuwania się półki natychmiast naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, odetnij zasilanie i sprawdź przed ponownym uruchomieniem.