Podwozie robota kołowego Ackermann

Przegląd produktu

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis to wysoce zintegrowana uniwersalna mobilna platforma UGV przeznaczona dla autonomicznych robotów bezzałogowych. Wykorzystuje dojrzałą przednią konstrukcję układu kierowniczego Ackermann połączoną ze zintegrowanym tylnym układem napędowym twardej osi różnicowej, równoważąc elastyczne działanie układu kierowniczego i dobrą przyczepność w terenie.

Podstawowe zalety strukturalne i techniczne

1. Unikalny system zawieszenia przedniego Ackermann

W naszym samodzielnie opracowanym przednim zawieszeniu z podwójnymi wahaczami wahaczowymi zastosowano układ poprzeczny z pojedynczą redukcją popychacza i kompaktowy układ wewnętrzny, co znacznie poprawia stabilność pojazdu i łatwość poruszania się w terenie. Cztery wbudowane amortyzatory (2 przednie + 2 tylne) skutecznie pochłaniają wibracje na nierównych drogach.

2. Niezawodny układ zasilania tylnego mechanizmu różnicowego

Zintegrowany tylny mostek ze współczynnikiem redukcji 1:20, dopasowany do bezszczotkowego silnika prądu stałego 24 V i 300 W z precyzyjnym enkoderem. Sterownik pomocniczy rezerwuje kompletne interfejsy komunikacyjne do wtórnego rozwoju, wygodne do sterowania nawigacją górnego komputera.

3. Kompletny układ zasilania i hamowania

Standardowy akumulator litowy 24 V 30 Ah, wbudowany inteligentny system ochrony BMS zapobiegający przeładowaniu, nadmiernemu rozładowaniu i zwarciu. Konstrukcja hamulca to przedni hamulec tarczowy + tylny hamulec bębnowy, wspomagające zarówno hamowanie podczas jazdy, jak i mechaniczny hamulec postojowy, aby zagwarantować bezpieczeństwo podczas pracy i wyłączania.

Scenariusze zastosowań

1. Roboty inspekcyjne przemysłowe i zewnętrzne: patrol parkowy, inspekcja bezpieczeństwa w fabryce, inspekcja rurociągów

2. Roboty rozpoznawcze i eksploracyjne: monitoring środowiska, badania geologiczne, rozpoznanie terenowe

3. Platformy edukacyjne i badawcze: uniwersyteckie laboratorium robotyki, nauczanie autonomicznej jazdy, stanowisko testowe do badań algorytmów