Wielokierunkowe podwozie kołowe z napędem 4WS

Przegląd produktu

Wielokierunkowe podwozie kołowe WD-W3-4400S z napędem 4WS to uniwersalna bezzałogowa platforma robota mobilnego we wszystkich kierunkach zbudowana z niezależnego napędu na 4 koła, niezależnego układu kierowniczego i niezależnego układu zawieszenia tłumiącego. W odróżnieniu od zwykłego podwozia z mechanizmem różnicowym, to wielokierunkowe podwozie kołowe 4WS realizuje wiele elastycznych stanów ruchu, eliminując ograniczenia skrętu tradycyjnych pojazdów kołowych w wąskich przestrzeniach.

Parametry techniczne

Wymiary całkowite: 755*635*695mm

Masa własna podwozia: 130 kg

Prędkość jazdy: 0-15 km/h

Wysokość podwozia: 340 mm

Stopień ochrony: IP54

Projektowe obciążenie znamionowe: 100 kg

Maksymalny kąt wspinania: 20°

Maksymalna wysokość przekraczania przeszkód: 120 mm

Scenariusze zastosowań

1. Robot do inspekcji rurociągów w fabryce o wąskiej przestrzeni

2. Bezzałogowy pojazd monitorujący rozpoznanie wewnętrzne i zewnętrzne

3.Relowa platforma mobilna do badań geologicznych i środowiskowych

4. Laboratorium uniwersyteckie autonomiczne podwozie badawcze do badań nawigacji

5. Sprzęt do nauczania robotyki w szkołach zawodowych

Często zadawane pytania

P1: Jakie tryby kierowania obsługuje wielokierunkowe podwozie kołowe 4WS?

Odp.: Obsługuje cztery tryby ruchu: ruch do przodu i do tyłu, poziome przesunięcie boczne, skręt na miejscu o zerowym promieniu i tradycyjne sterowanie Ackermannem, elastyczne działanie w wąskiej, ograniczonej przestrzeni.

Pytanie 2: Czy wszystkie koła są niezależnie napędzane i zawieszane?

Odp.: Tak, cztery koła mają w pełni niezależny napęd, niezależny układ kierowniczy i niezależną konstrukcję zawieszenia tłumiącego, lepszą amortyzację i lepszą zdolność poruszania się niż podwozie z pojedynczym zawieszeniem.

P3: Jakie opcje opon są dostępne dla różnych środowisk pracy?

Odp.: Standardowe 13-calowe gumowe opony pneumatyczne na miękkie, wyboiste podłoże; Opony pełne przeciwwybuchowe są opcjonalne dla warsztatów fabrycznych, w których występują ostre kawałki metalu i pył.

P4: Jakie jest maksymalne obciążenie i wydajność pokonywania przeszkód?

Odp.: Nominalne obciążenie projektowe osiąga 100 kg, maksymalna wysokość pokonywania przeszkód 120 mm, maksymalny kąt wspinania 20°, dostosowuje się do większości złożonych warunków gruntowych wewnątrz i na zewnątrz.