Zespoły badawcze zajmujące się robotyką, uniwersyteckie wydziały inżynieryjne i małe start-upy robotyczne często borykają się z dużą presją czasową i kapitałową przy opracowywaniu prototypów. Opracowane samodzielnie podwozia gąsienicowe wymagają długiego projektowania mechanicznego, testowania zawieszenia i debugowania napędu; niedrogie plastikowe platformy gąsienicowe łatwo pękają na zewnątrz i nie mogą chronić precyzyjnych czujników przed uszkodzeniami wibracyjnymi. Wiele algorytmów ruchu rdzenia obudowy o zamkniętym kodzie źródłowym powoduje, że programiści spędzają miesiące na dostosowywaniu podstawowej logiki sterowania. Całkowicie metalowe gąsienicowe podwozie terenowe Weide HK WD-WT200S rozwiązuje wiele problemów związanych z badaniami i rozwojem dzięki w pełni metalowej konstrukcji, niezależnemu zawieszeniu i otwartej architekturze rozwojowej STM32, obniżając próg wejścia w rozwój algorytmów bezzałogowych pojazdów zewnętrznych i produkcję prototypów konkurencyjnych.
Większość podwozi robotów klasy podstawowej wykorzystuje plastikowe ramy i gumowe gąsienice, które podczas prób terenowych pękają lub odkształcają się po uderzeniu w kamienie, korzenie drzew lub stopnie. Każde uszkodzenie wymaga regeneracji nowego prototypu, co marnuje budżety laboratorium i opóźnia harmonogramy projektów. Podwozie WD-WT200S posiada zintegrowaną ramę ze stali o wysokiej wytrzymałości, pokrytą antykorozyjną farbą do pieczenia, dopasowane, odłączane gąsienice ze stopu cynku o znacznie wyższej odporności na rozciąganie i uderzenia niż zwykłe gąsienice gumowe. Nawet w warunkach testowych na żwirze, trawniku i nierównych drogach gruntowych rama i gąsienice pozostają nienaruszone. Laboratoria i zespoły robotów nie muszą już rezerwować dodatkowych środków na wymianę obudowy zapasowej, co znacznie obniża długoterminowe koszty iteracji sprzętu w przypadku powtarzanych eksperymentów weryfikacyjnych w terenie.
Algorytmy nawigacji SLAM, rozpoznawania wizualnego i wykrywania środowiska opierają się na stabilnych danych z czujników; Drgania podwozia spowodowane nierównym terenem prowadzą do dużego dryfu danych, przez co dane eksperymentalne stają się nieważne i wymagają powtarzanych cykli testowania. To podwozie gąsienicowe zawiera sześć zestawów dwustronnych, niezależnych zespołów amortyzujących, które w czasie rzeczywistym amortyzują pionowe wibracje podczas pokonywania wzniesień i małych przeszkód. Kamery, LiDAR i różne moduły detekcji zamontowane na platformie utrzymują stabilne sygnały akwizycji bez rozmycia obrazu lub odchyleń od pozycji. W przypadku projektów badań akademickich, które wymagają dużej dokładności danych, system zawieszenia znacznie poprawia wskaźnik powodzenia testów w pojedynczym terenie i skraca ogólne cykle postępu badań.
Miniaturowe podwozia o małej mocy często zawieszają się podczas przenoszenia modułów czujników i sprzętu eksperymentalnego pod górę, nie przechodząc ciągłych testów rejsowych na długich dystansach. WD-WT200S jest wyposażony w dwa motoreduktory prądu stałego o napięciu 12 V i mocy 40 W i wysokim momencie obrotowym, ze zoptymalizowanym przełożeniem redukcji 1:30, zapewniającym stabilną przyczepność niezbędną do utrzymania pełnego ładunku o masie 20 kg i maksymalnego kąta wznoszenia 30 stopni. Silnik kontroluje wytwarzanie ciepła w bezpiecznym zakresie przy pracy ciągłej, odpowiednim do całodziennych zadań patrolowych na świeżym powietrzu i gromadzenia danych w terenie. Konstruktorzy nie muszą przeprojektowywać systemów przenoszenia mocy na potrzeby testów pod dużym obciążeniem, oszczędzając w ten sposób koszty pracy związane z przeprojektowaniem mechanicznym i dopasowaniem silnika.
Wiele komercyjnych podwozi gąsienicowych wykorzystuje zamknięte, zastrzeżone karty sterujące z zaszyfrowanymi kodami napędu, których nie można modyfikować, co ogranicza niestandardową regulację prędkości, połączenie wielu czujników i rozwój autonomicznej logiki nawigacji. To terenowe podwozie rezerwuje standardowe interfejsy dla opcjonalnych płyt głównych typu open source STM32, z w pełni widocznymi parametrami sterowania ruchem i przejrzystą logiką napędu. Studenci inżynierii i pracownicy działu badawczo-rozwojowego start-upów mogą bezpośrednio pisać programy do sterowania ruchem, omijania przeszkód i planowania ścieżki bez konieczności inżynierii wstecznej dolnej warstwy. Skraca cykle rozwoju prototypów o ponad połowę w porównaniu z całkowicie zamkniętą obudową i doskonale nadaje się do zgłoszeń do konkursów robotów i eksperymentów z algorytmami nauczania na uniwersytecie.
Wiele podwozi dostępnych na rynku dzieli się na lekkie modele do zastosowań wewnętrznych i ciężkie wersje do zastosowań zewnętrznych, co zmusza laboratoria do zakupu dwóch zestawów sprzętu do różnych scenariuszy nauczania i testowania, co zwiększa całkowite wydatki na zakupy. WD-WT200S łączy w sobie zrównoważoną wydajność w każdym terenie: wysokość pokonywania przeszkód wynosząca 70 mm dostosowuje się do małych wzniesień i pofałdowań trawnika na zewnątrz, a regulowany, stabilny ruch przy niskiej prędkości w zakresie 0–1,0 m/s umożliwia demonstrację w pomieszczeniach zamkniętych i debugowanie algorytmów. Pojedyncza obudowa może sprostać codziennym eksperymentom dydaktycznym, wykrywaniu patroli na świeżym powietrzu i wymaganiom konkurencyjnym producentów, umożliwiając współdzielenie sprzętu w wielu scenariuszach i optymalizując efektywność wykorzystania zasobów laboratoryjnych.
Zintegrowane, nieodłączane podwozie wymaga całkowitego demontażu w celu konserwacji toru lub silnika, co zajmuje cenny czas badań laboratoryjnych. Każdy podstawowy element tej platformy gąsienicowej ma modułowy układ szybkiego demontażu; zużyte gąsienice ze stopu cynku można wymieniać pojedynczo, bez konieczności demontażu całej ramy, a silniki i zespoły zawieszenia są niezależnie dostępne do kontroli. Weide HK wspiera także seryjne modyfikacje OEM dla dostawców sprzętu edukacyjnego i organizatorów konkursów robotyki, dostosowując zarezerwowane otwory montażowe i układy interfejsów zgodnie z wymaganiami klienta w zakresie dopasowania czujników, zapewniając ujednolicone, stabilne platformy sprzętowe do masowej produkcji prototypów dla uczniów.
