Całkowicie metalowe podwozie robota gąsienicowego

Podstawowe zalety

1. Całkowicie metalowa rama i modułowa konstrukcja: metalowa płyta bazowa ze stopu aluminium, zarezerwowane wielopozycyjne otwory montażowe, łatwy w instalacji LiDAR, kamera, moduł głosowy i główna płyta sterująca.

2. Motoreduktor szczotkowy DC z enkoderem Halla: Silnik szczotkowy z magnesami trwałymi MG513/MG540 z enkoderem Halla 13ppr, obsługa sprzętowego zliczania prędkości STM32, stabilne sterowanie w pętli zamkniętej.

3. Opcjonalny system amortyzacji zawieszenia: Wersja high-end z 8 napędzanymi kołami i amortyzatorem zawieszenia, znacznie poprawiająca nośność i stabilność na nierównym podłożu, maksymalne obciążenie do 8 kg.

4. Duże możliwości rozbudowy dla ROS: Zarezerwowany interfejs montażowy dla różnych akcesoriów ROS, kompatybilny z wieloma głównymi płytami kontrolnymi, wygodny do autonomicznego rozwoju nawigacji.

5. Trwała konfiguracja: metalowa konstrukcja redukcyjna, odporne na zużycie gąsienice TPR, dopasowany akumulator litowy z certyfikatem 3C.

6. Kompletne wsparcie techniczne: Zapewnij schemat okablowania, pakiet SDK sterowania i wskazówki operacyjne dla wtórnego rozwoju klienta.