Zamknięte stalowe podwozie robota z napędem na 4 koła

Przegląd produktu

Zamknięte stalowe podwozie robota WD-C400 z napędem na 4 koła i napędem na 4 koła to lekka, mobilna platforma programistyczna do zastosowań terenowych, przeznaczona dla twórców robotów, laboratoriów uniwersyteckich i projektów robotów autonomicznych. W pojeździe zastosowano zamkniętą stalową konstrukcję nadwozia zapewniającą ochronę elementów wewnętrznych, połączoną z gumowymi kołami terenowymi o średnicy 130 mm.

Opcjonalnie dwie konfiguracje silnika: motoreduktor DC 37 z enkoderem i motoreduktor DC 550 dużej mocy dla różnych wymagań dotyczących prędkości i obciążenia. Ogromne, zarezerwowane otwory montażowe na górnym panelu, w pełni kompatybilne z systemem nawigacji ROS, obsługują zdalne sterowanie, patrolowanie punktów stałych i dostosowany rozwój wtórny. Szeroko stosowany w edukacji robotów, badaniach SLAM, prototypach robotów inspekcyjnych i projektach robotów DIY.

Podstawowe zalety

1. Zamknięta stalowa konstrukcja ochronna

Zintegrowana zamknięta stalowa obudowa podwozia skutecznie chroni wewnętrzne okablowanie, silniki i obwody przed kolizjami, kurzem i rozpryskami. Solidny korpus z blachy stalowej poprawia ogólną stabilność konstrukcji.

Duże gumowe koła terenowe o średnicy 2,130 mm

Odporne na zużycie gumowe opony o głębokim wzorze, charakteryzujące się silną amortyzacją i tarciem. Dostosuj się do podłoża cementowego, trawnika, żwiru i różnych płaskich i lekko nierównych terenów. Dobra skuteczność w pokonywaniu przeszkód.

3. Dwie opcjonalne konfiguracje silnika

✅ Motoreduktor DC 37 z enkoderem (przełożenie 1:50, prędkość 0,5m/s, max obciążenie 2kg)

Nadaje się do precyzyjnej nawigacji, obliczania licznika kilometrów i badań sterowania w pętli zamkniętej.

✅ Motoreduktor prądu stałego 550 dużej mocy (przełożenie 1:30, prędkość 2m/s, maksymalne obciążenie 5kg)

Wysoka prędkość i duża moc, do projektów szybko poruszających się robotów patrolowych.

Zarezerwowane standardowe pozycje montażowe silnika i liczne otwory montażowe. Kompatybilny z głównymi płytami kontrolnymi ROS, obsługuje autonomiczną nawigację, mapowanie SLAM, planowanie ścieżki, patrolowanie punktów stałych i rozszerzenie zdalnego sterowania RC.