Mini elektryczne podwozie robota kołowego z napędem na 4 koła

Przegląd produktu

Minikołowe podwozie robota WD-R1 to lekka, otwarta platforma mobilna robota, specjalnie zaprojektowana do edukacji robotów, badania algorytmów i opracowywania małych autonomicznych robotów. W obudowie zastosowano materiał akrylowy o wysokiej wytrzymałości, wyposażony w dojrzały silnik redukcyjny prądu stałego MG310 i 13-liniowy enkoder Halla zapewniający dokładne sprzężenie zwrotne prędkości.

Oferujemy trzy opcjonalne konfiguracje: podwozie trójkołowe, podwozie czterokołowe z napędem na dwa koła i podwozie z napędem na cztery koła, aby spełnić różne wymagania w zakresie sterowania ruchem. Kompaktowy rozmiar całkowity, liczne zarezerwowane otwory montażowe na panelu, wygodne do instalacji komputera jednopłytkowego, LiDAR, kamery, czujnika i innego wyposażenia górnego. Szeroko stosowane w eksperymentach dydaktycznych na uniwersytetach, robotach unikających przeszkód, robotach śledzących ścieżkę, projektach badawczych ROS.

Scenariusze zastosowań

1. Nauczanie uniwersyteckie i eksperyment z robotem

Używany do automatycznego sterowania, zasady robota, planowania ścieżki i innych eksperymentów programowych; wspiera projekty badawcze dotyczące robotów dla studentów studiów licencjackich i podyplomowych.

2. Rozwój autonomicznego robota mobilnego

Obsługuje robota unikania przeszkód, robota śledzącego linię, robota mapującego SLAM, weryfikację algorytmu nawigacji ROS.

3. Projekt twórcy i hobby

Nadaje się do zawodów robotów, projektów inteligentnych producentów samochodów, wygodny dla programistów do szybkiego budowania prototypu robota mobilnego.

4. Prototyp małego robota inspekcyjnego w pomieszczeniach zamkniętych

Jako mobilna baza miniaturowego robota monitorującego, realizuj mobilne patrole wewnętrzne na krótkich dystansach.