Edukacyjne podwozie robota kołowego

Podstawowe zalety

Cztery opcjonalne schematy z wieloma dyskami i jedna obudowa umożliwiają wszystkie eksperymenty dydaktyczne

Wersja trójkołowa: 1 ciche kółko uniwersalne + dwa koła napędowe, prosta konstrukcja, niski koszt

Różnicowy napęd na dwa koła: elastyczne skręcanie, podstawowe nauczanie śledzenia i nawigacji

Napęd na cztery koła 4WD: mocne podjazdy, nachylenie maksymalnie 20°, stabilna praca z dużym obciążeniem

Sterowanie Ackermanna: logika kierowania prawdziwym samochodem, nauczanie inżynierii samochodowej

Metalowe koło Mecanum: ruch dookólny, maksymalne obciążenie 6 kg, preferowane badania SLAM

Środki ostrożności dotyczące obsługi i konserwacji

Unikać długotrwałej pracy przeciążeniowej, nie przekraczać maksymalnego obciążenia oznaczonego dla każdej wersji napędu.

Regularnie czyść gumowe opony, koła Mecanum i uniwersalne kółka, aby usunąć kurz i inne zabrudzenia, zapewniając płynny ruch.

Nie demontuj przekładni silnika MG513X prywatnie; metalowe przekładnie wymagają regularnego smarowania w celu długotrwałego użytkowania.

Podczas instalowania lidara, gimbala i innych akcesoriów dokręcaj śruby umiarkowanie, aby uniknąć uszkodzenia dolnej płyty ze stopu aluminium.

Przechowywać w suchym pomieszczeniu, zapobiegać rdzewieniu metalowych przekładni i łożysk kół na skutek wilgoci.