Platforma rozwojowa podwozia robota gąsienicowego DIY

Przegląd produktu

Metalowe podwozie zbiornika WD-T60 z napędem na cztery koła to opłacalna, lekka baza do projektowania robotów gąsienicowych typu „zrób to sam”. Cała rama wykonana jest ze stopu aluminium CNC o wysokiej wytrzymałości i posiada dojrzałą konstrukcję napędu na cztery koła. Dostępne są dwie opcje gąsienic: odporna na zużycie gąsienica z tworzywa sztucznego i gąsienica metalowa o wysokiej wytrzymałości. Podwozie jest wstępnie zainstalowane ze szczotkowymi motoreduktorami prądu stałego 12 V V37, z konwencjonalnymi motoreduktorami i motoreduktorami z enkoderem w dwóch opcjonalnych konfiguracjach, spełniających odpowiednio podstawowe wymagania dotyczące sterowania ruchem i sterowania pomiarem prędkości w pętli zamkniętej.

Na górnym panelu zarezerwowano dużą liczbę standardowych otworów montażowych, co umożliwia elastyczną instalację głównych płyt sterujących, czujników, kamer, ramion robotycznych, lidaru i innych modułów funkcjonalnych. Podwozie nie jest domyślnie dostarczane z zestawami sterującymi. Klienci mogą dostosować dopasowane płyty napędowe, zdalne sterowniki i główne płyty sterujące zgodnie z wymaganiami programistycznymi. Jest szeroko stosowany w produkcji DIY, eksperymentach w nauczaniu szkolnym, prototypach konkursowych robotów oraz pracach badawczo-rozwojowych nad inteligentnym sprzętem kontrolnym.

Podstawowe zalety produktu

1. Stabilna konstrukcja z napędem na cztery koła 4WD

Konstrukcja niezależnego napędu na cztery koła zapewnia dobrą przyczepność przy niskim poślizgu kół. Podwozie umożliwia stabilny ruch do przodu i do tyłu oraz sterowanie w lewo/prawo, zapewniając lepszą wydajność mocy niż podwozie z napędem na 2 koła.

Rozsądny układ kół zapewnia równomierny rozkład naprężeń w całym pojeździe. Podwozie wytrzymuje obciążenie do 10 kg i działa płynnie, bez drgań przy niskiej prędkości.

Konwencjonalny motoreduktor: proste okablowanie, niski koszt, przyjazny dla początkujących użytkowników;

Motoreduktor enkodera: obsługuje sprzężenie zwrotne prędkości w pętli zamkniętej, odpowiedni do automatycznej nawigacji, programowania ROS i precyzyjnego sterowania ruchem.

Zakres zastosowania

1. Twórca majsterkowania i modelarstwo: montaż modeli czołgów dla entuzjastów robotów, spersonalizowana modyfikacja pojazdów gąsienicowych, kreatywna mechaniczna produkcja ręczna

2. Edukacja i badania akademickie: nauczanie w klasie Maker dla szkół podstawowych i średnich, eksperymenty z robotami w laboratoriach uniwersyteckich, demonstracja nauczania inżynierii mechanicznej

3. Prototypowanie konkursowe: konkursy inteligentnych pojazdów, konkursy wyzwań robotów, produkcja prototypów projektów dyplomowych dla studentów

4. Inteligentny rozwój sprzętu: małe roboty inspekcyjne patroli wewnętrznych, platformy mobilne do monitorowania środowiska, prototypy testowe dla miniaturowych pojazdów do obsługi logistyki

5. Wtórna platforma rozwojowa: uczenie się algorytmów ROS, autonomiczne testy jazdy, mobilne nośniki obrazu maszynowego, rozwój małych przemysłowych urządzeń mobilnych

Często zadawane pytania

P1: Czy obudowa WD-T60 jest dostarczana z płytą sterującą, pilotem i baterią?

A1: Standardowa konfiguracja obejmuje tylko konstrukcję mechaniczną i silniki. Zestawy sterujące, piloty, baterie i ładowarki nie są na wyposażeniu. Możesz skontaktować się z obsługą klienta, aby uzyskać dopasowane rozwiązania sterujące.

P2: Jakie są różnice między torami plastikowymi a torami metalowymi?

A2: Gąsienice z tworzywa sztucznego są lekkie, ciche i ekonomiczne, idealne do stosowania na płaskim terenie w pomieszczeniach zamkniętych; gąsienice metalowe charakteryzują się wyjątkową odpornością na zużycie i wytrzymałością, bardziej nadają się do dróg żwirowych i lekko nierównych powierzchni zewnętrznych.

P3: Czy tę obudowę można dopasować do Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Tak. Zarezerwowane otwory montażowe są uniwersalne i idealnie pasują do wszystkich głównych głównych płytek sterujących. Na życzenie możemy dostarczyć rysunki referencyjne okablowania.

P4: Jaka jest maksymalna ładowność WD-T60?

A4: Standardowa nośność wynosi od 5 kg do 10 kg. Nośność można odpowiednio zwiększyć, dostosowując silniki o wysokim momencie obrotowym.

P5: Czy silnik enkodera jest trudny w obsłudze dla początkujących?

A5: Dla nowych użytkowników zalecane są konwencjonalne motoreduktory. Silniki enkoderowe są bardziej odpowiednie dla użytkowników wymagających kontroli prędkości, nawigacji i rozwoju ROS. Możemy dostarczyć podstawowe referencyjne kody kontrolne.

P6: Do jakiego terenu nadaje się to podwozie?

A6: Dobrze dopasowuje się do podłóg w pomieszczeniach, dróg cementowych, krótkich trawników i dróg żwirowych. Limit pokonywania przeszkód wynosi 20 mm, dlatego nie jest zalecany do jazdy w trudnym terenie i głęboko błotnistych drogach.