Robot open source ROS z podwoziem gąsienicowym o dużym obciążeniu

Przegląd produktu

Dwunapędowa, gąsienicowa mobilna platforma programistyczna WD-T800SPro to programowalna obudowa robota typu open source, stworzona z myślą o edukacji, badaniach laboratoryjnych i opracowywaniu robotów typu „zrób to sam”.

W ramie podwozia zastosowano piaskowaną, utlenioną, twardą płytę ze stopu aluminium, antystatyczną i o wysokiej wytrzymałości konstrukcyjnej. Klienci mogą wybrać wersję z gąsienicami z tworzywa sztucznego lub wersję z gąsienicami ze stopu cynku i wybrać jednowarstwową lub dwuwarstwową konstrukcję montażową zgodnie z wymaganiami dotyczącymi instalacji sprzętu.

Standardowo wyposażony w główną płytę sterującą STM32F407 i enkoder Halla, obsługujący zdalne sterowanie 2.4G, górną komunikację szeregową komputera. Możliwość aktualizacji do wersji ROS z Jetson Nano, LiDAR i kamerą głębinową do autonomicznych badań nawigacji. Dostarczamy pełny kod źródłowy, podręczniki programistyczne i samouczki techniczne dla początkujących i zaawansowanych programistów.

Scenariusze zastosowań

1. Nauczanie uniwersyteckie i badania laboratoryjne

Eksperyment jazdy autonomicznej ROS, platforma nauczania robotów, weryfikacja badań algorytmów.

Niestandardowy robot gąsienicowy, inteligentny rozwój pojazdów wyczynowych.

Mapowanie SLAM, planowanie ścieżki, platforma do testowania algorytmów unikania przeszkód.

Noś czujniki do zbierania danych wewnątrz i na zewnątrz.

Patrol wewnętrzny, mobilna baza do kontroli sprzętu.

Środki ostrożności podczas obsługi

1. Dane z testu obciążenia mierzono na płaskim podłożu z płytek wewnętrznych. Rzeczywista nośność spadnie w nierównym terenie na zewnątrz.

2. Wymiary podwozia mierzone są ręcznie, dopuszcza się błąd w granicach 1–10 mm.

3. Unikaj ciągłego przeciążenia, aby zapobiec przegrzaniu silnika i skróceniu jego żywotności.

4.Regularnie czyść żwir i brud przyklejony do gąsienic i kół napędowych, aby zmniejszyć zużycie.

5. Bateria litowa nie może być nadmiernie rozładowana; proszę ładować w odpowiednim czasie po użyciu.