Krótka odpowiedź
Większość zakupów robotów przemysłowych kończy się niepowodzeniem z jednego z dwóch powodów: platforma jest za mała w stosunku do ładunku lub stopień ochrony IP jest zbyt niski w stosunku do lokalizacji. Ładunek i ochrona przed wnikaniem decydują o wyniku, zanim jakiekolwiek funkcje oprogramowania będą miały znaczenie.
Weide buduje dziesięć platform czteronożnych i na kołach w trzech klasach obciążenia. Linie podziału są proste:
Ładowność 8–12 kg — inspekcyjna, badawcza i dydaktyczna. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Ładowność 30–100 kg — ciężkie oprzyrządowanie ręczne, ładunki ratownicze, rozpoznanie pożarowe. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Ładowność 170 kg — stały sprzęt przemysłowy, taki jak monitory przeciwpożarowe, zespoły PTZ i stosy czujników środowiskowych. WD-S1, WD-S1W.
Jeśli ładunek przekracza 30 kg, obowiązuje wyłącznie seria S. Jeśli Twój obiekt jest sklasyfikowanym obszarem niebezpiecznym, obowiązuje wyłącznie WD-EX1. Wszystko inne to kwestia prędkości, zasięgu i terenu.
Numery ładunku są podawane w branży na trzy różne sposoby i nie można ich stosować zamiennie.
Moment obrotowy stawów określa, czy robot może ponownie wstać po upadku, wspiąć się na stopień lub utrzymać ładunek w wysuwie. Przeguby o niskim momencie obrotowym wymuszają mniejszy ładunek w celu ochrony skrzyni biegów.
Moduły przegubowe Weide dzielą się na pięć poziomów momentu obrotowego:
45–48 N·m — WD-X1 (szczyt 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Klasa lekka: pakiet czujników o masie 8 kg na łagodnym terenie.
71,4 Nm — WD-C1W. Wyższy moment obrotowy niż C1 przy podobnej ładowności, ponieważ dodatkowe napędy na cztery koła zwiększają masę do poruszania się.
200 Nm — WD-E1, WD-E1W. Poziom średni: korpus o masie 52–60 kg z obciążeniem chodzącym 30 kg lub obciążeniem stojącym 100 kg.
500 Nm — WD-EX1. Konstrukcja złącza przeciwwybuchowego, zbudowana dla obszarów niebezpiecznych w Strefie 2.
600 Nm — WD-S1, WD-S1W. Najwyższy poziom: nadwozia o masie powyżej 118 kg i ładowności 170 kg.
Sam moment obrotowy nie jest wyznacznikiem wydajności. Przegub 600 Nm w nadwoziu o masie 128 kg i przegub 600 Nm w nadwoziu o masie 118 kg dają różne profile przyspieszenia. Masa ciała ma takie samo znaczenie jak wartość momentu obrotowego.
IP54 radzi sobie z kurzem i lekkim deszczem. Jest to ocena w pomieszczeniach i na obszarach zadaszonych. WD-L1 i WD-L1W to platformy laboratoryjne i kampusowe; własne wytyczne producenta mówią, że nie wolno ich moczyć w wodzie ani biegać podczas długotrwałego, ulewnego deszczu.
Stopień ochrony IP66 zapewnia pyłoszczelność i silne strumienie wody. Nadaje się do stosowania na placach budowy, na placach budowy i w obszarach mycia.
Stopień ochrony IP67 pozwala na tymczasowe zanurzenie. WD-M1 przenosi to na poziomie całej maszyny; WD-C1, WD-C1W i WD-S1 utrzymują go na poziomie złącza — a złącza są częściami najbardziej narażonymi na rozpryski i stojącą wodę.
Temperatura to druga połowa pytania i łatwo ją przeoczyć. WD-C1, WD-C1W i WD-M1 publikują zakres temperatur od -20°C do 55°C. WD-L1 publikuje od -10°C do +45°C. Dlatego WD-L1 nie jest platformą do chłodni ani instalacji wysokotemperaturowych, mimo że jej stopień ochrony IP54 wydaje się odpowiedni do stosowania w czystych pomieszczeniach.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. projektuje i produkuje mobilne platformy robotyczne i systemy bezzałogowe w swoim zakładzie w dystrykcie Dongli w Tianjin w Chinach. Firma powstała we wrześniu 2024 roku, posiada certyfikat ISO 9001 ważny do grudnia 2028 roku i jest zarejestrowana jako krajowe MŚP działające w oparciu o technologię. Jej portfolio obejmuje podwozia kołowe, gąsienicowe, czworonożne i na kołach, systemy UAV i kompletny rozwój robotów, przy współpracy OEM/ODM i dostępnej inżynierii podwozi na zamówienie.
P: Jaka jest różnica pomiędzy ciągłym obciążeniem podczas chodzenia a obciążeniem stojącym w przypadku czworonożnego robota?
Ciągłe obciążenie podczas chodzenia to ciężar, jaki robot przenosi podczas poruszania się przez czas nieokreślony. Obciążenie stojące to ciężar, jaki utrzymuje w stanie spoczynku. W przypadku czujnika pożarowego, który działa tylko podczas postoju, obowiązuje obciążenie stojące. W przypadku głowicy LiDAR pracującej podczas patrolu obowiązuje ciągłe obciążenie podczas chodzenia. W przypadku WD-S1 te dwie wartości wynoszą odpowiednio 170 kg i 100 kg.
P: Czy stopień ochrony IP66 jest wystarczający do zastosowań przemysłowych na zewnątrz?
IP66 jest pyłoszczelny i odporny na silne strumienie wody. Nadaje się na podwórka, place budowy i obszary mycia, ale nie obejmuje zanurzenia. W przypadku miejsc, w których występuje stojąca woda lub silne rozpryski na poziomie złącza, należy zwrócić uwagę na stopień ochrony IP67 na złączach — modele WD-C1, WD-C1W i WD-S1 osiągają stopień IP67 na złączach.
P: Czy standardowy czworonożny robot może wejść do obszaru niebezpiecznego Strefy 2?
Nie. Wejście do strefy 2 wymaga certyfikatu Ex — dla linii Weide, Ex IIB T4 Gb na WD-EX1. Stopień ochrony IP dotyczy wyłącznie stopnia ochrony przed wnikaniem i nie obejmuje ryzyka zapłonu.
P: Który model Weide ma największą ładowność?
WD-S1 wytrzymuje ciągłe obciążenie podczas chodzenia 170 kg przy korpusie o masie 118 kg i przegubach 600 N·m. WD-S1W wytrzymuje obciążenie stojące 170 kg przy korpusie o masie 128 kg i maksymalnej prędkości 6 m/s.
