Platforma robota typu open source z podwoziem gąsienicowym ROS

Przegląd produktu

Podwozie gąsienicowe WD-TR300P z niezależnym napędem na dwa koła i niezależnym zawieszeniem to lekka terenowa platforma programistyczna robotów mobilnych typu open source, doskonale kompatybilna z Arduino UNO R3 i obsługująca rozwój programowania systemu ROS.

W całym pojeździe zastosowano stop aluminium lotniczego z piaskowaniem i anodowaniem antykorozyjnym, połączony z elastyczną, niezależną konstrukcją zawieszenia i pogrubionymi, odpornymi na zużycie gąsienicami z tworzywa sztucznego, które z łatwością dostosowują się do żwiru, trawnika, schodów i innego złożonego terenu na zewnątrz.

Oficjalny zapewnia kompletne kody open source, dostępne są tryby wielokrotnego sterowania, w tym aplikacja mobilna Bluetooth i pilot zdalnego sterowania PS2. Rezerwuje liczne interfejsy rozszerzeń i otwory montażowe, wygodne do instalowania lidaru, kamery, czujników, ramion robotycznych i innych modułów, szeroko stosowanych w uniwersyteckich konkursach badawczych, inteligentnej inspekcji, uczeniu się algorytmów robotów i produkcji prototypów inżynieryjnych.

Często zadawane pytania

P1: Czy to podwozie jest wyposażone w akumulator i uchwyt zdalnego sterowania?

Odpowiedź 1: Standardowa wersja programistyczna zawiera płytę główną, obudowę, silniki i kod open source; bateria, ładowarka i uchwyt PS2 są akcesoriami opcjonalnymi, możesz skonsultować się z obsługą klienta w celu dopasowania zakupu.

P2: Czy WD-TR300P normalnie obsługuje system ROS?

Odpowiedź 2: Tak, zapewniamy kompletny kod open source ROS, z wersją silnika enkodera bardziej odpowiednią do nawigacji ROS, kontroli prędkości w pętli zamkniętej i opracowywania map SLAM.

P3: Do jakiego terenu może dostosować się to podwozie terenowe?

A3: Niezależna konstrukcja zawieszenia obsługuje płaski teren, trawnik, drogę żwirową, niskie stopnie w wysokości przeszkody wynoszącej 40 mm; nie nadaje się do głębokiego błota i dużych, nierównych dróg skalnych.

P4: Czy mogę później zmienić silnik i zwiększyć nośność?

A4: Wsparcie aktualizacji wymiany silnika. Im niższa prędkość silnika, tym większa nośność; możemy dostosować silniki o wysokim momencie obrotowym do zapotrzebowania na obciążenie.

P5: Czy zapewnione są wskazówki techniczne i wsparcie techniczne posprzedażne?

A5: Zapewniamy szczegółowe samouczki dotyczące okablowania, objaśnienia kodu, zdalne wskazówki techniczne dotyczące debugowania; dostępna jest długoterminowa usługa konsultacji w zakresie konserwacji posprzedażnej.