Podwozie gąsienicowe WD-TS900 to wysokowydajna platforma rozwojowa robotów gąsienicowych z napędem na 4 koła, terenowa, zbudowana z lekkiego stopu aluminium. Wyposażone w niezależny układ amortyzatorów zawieszenia, to terenowe podwozie gąsienicowe może dostosować się do złożonego terenu na zewnątrz.
Obudowa obsługuje rozwój kodu open source, kompatybilna z płytką rozszerzeń sterowania Arduino UNO. Opcjonalnie wiele trybów sterowania: kontroler bezprzewodowy PS2, sterowanie mobilne w aplikacji Bluetooth i sterowanie poleceniami górnego komputera. Można wybrać dwa typy motoreduktorów prądu stałego, w tym wersję silnika z enkoderem do sterowania w pętli zamkniętej ze sprzężeniem zwrotnym prędkości.
Jest szeroko stosowany do opracowywania prototypów robotów ratowniczych, robotów do inspekcji na zewnątrz, eksperymentów dydaktycznych na uniwersytetach, zawodów robotów i wtórnego rozwoju twórców DIY. Zarezerwowane liczne otwory montażowe do instalacji LiDAR, kamery, czujników i ramion robotycznych.
Rozwój robota ratowniczego
Edukacja uniwersytecka i badania naukowe
Robot inspekcyjny na zewnątrz
Twórca DIY i niestandardowy rozwój robotów
1. Nie podłączaj modułu Bluetooth podczas pobierania interfejsu danych.
2. Podczas okablowania nie można podłączyć zasilania do płyty głównej UNO, zasilacz musi być podłączony do karty rozszerzeń.
3. Sterowanie Bluetooth i kontroler PS2 nie mogą działać jednocześnie, nie podłączaj obu interfejsów jednocześnie.
4. Tryb aplikacji Bluetooth nie obsługuje funkcji sterowania serwomechanizmem.
5. Jeżeli jazda do przodu różni się, wyreguluj pokrętło do przodu za pomocą śrubokręta krzyżakowego; wyreguluj pokrętło biegu wstecznego pod kątem odchylenia do tyłu.
6. Unikaj długotrwałego przeciążenia, zapobiegaj przegrzaniu silnika i deformacji toru.
7. Aby chronić elementy metalowe, należy unikać długotrwałej pracy w błotnistej wodzie i środowisku korozyjnym.
Adres
Pokój 3025, budynek 1, strefa F, Guangxuan Road, baza międzynarodowej siedziby lotniska, dystrykt Dongli, miasto Tianjin, Chiny
Tel
