Przemysłowe gumowe podwozie robota gąsienicowego, terenowe

Przegląd produktu

WD-TR500S to przemysłowa platforma robota mobilnego na gąsienicach gumowych do dużych obciążeń. W nadwoziu pojazdu zastosowano stal wysokowęglową o grubości 1,5 mm z elektrostatycznym wykończeniem wypalanym, wyposażoną w 8 zestawów niezależnych amortyzatorów zawieszenia w połączeniu z trwałymi gumowymi gąsienicami z warstwą napinającą.

Zasilana dwoma bezszczotkowymi silnikami prądu stałego o mocy 300 W z przyrostowymi enkoderami optycznymi, obudowa obsługuje zdalne sterowanie 2,4G od razu po wyjęciu z pudełka. Rezerwuje interfejsy komunikacyjne magistrali CAN i portu szeregowego wraz z oficjalnymi pakietami sterowników ROS, wygodnymi dla użytkowników do prowadzenia wtórnego rozwoju.

Wysoka wydajność terenowa umożliwia stabilną jazdę po żwirze, trawniku, błocie i innym skomplikowanym terenie. Szeroko stosowany w robotach inspekcyjnych, fotowoltaicznych robotach czyszczących, eksploracjach zewnętrznych, rozpoznaniu awaryjnym, robotach strzeleckich i projektach robotów do usuwania bomb.

Podstawowe zalety produktu

1. Wytrzymała konstrukcja ze stali wysokowęglowej

Korpus ze stali wysokowęglowej o grubości 1,5 mm, elektrostatyczna powłoka antykorozyjna, solidna i trwała, odpowiednia do długotrwałej pracy na zewnątrz.

8-grupowa konstrukcja amortyzatorów zawieszenia, skutecznie buforuje wibracje, gwarantuje stabilną pracę podczas pokonywania przeszkód, znacznie poprawia zdolność poruszania się w terenie.

3. Silnik bezszczotkowy + enkoder o wysokiej precyzji

Podwójne bezszczotkowe silniki prądu stałego o mocy 300 W wyposażone w 1000-liniowe inkrementalne enkodery optyczne, precyzyjna kontrola prędkości, stabilna moc wyjściowa, obsługa algorytmu nawigacji w pętli zamkniętej.

4. Kompletne wsparcie w zakresie rozwoju wtórnego

Zapewnij port szeregowy i protokół komunikacyjny CAN, pakiet sterowników ROS górnego komputera. Zarezerwowane interfejsy zasilania 5V/12V/24V do podłączenia czujników, kamer, ramion robotycznych i innego sprzętu.

5. Doskonała przejezdność w każdym terenie

Maksymalne nachylenie wspinania 30°, wysokość pokonywania przeszkód w pionie ≤80mm. Wzmocniona gumowa gąsienica z wbudowaną warstwą napinającą, mocny chwyt, odporna na zużycie w różnych terenach zewnętrznych.

6. Duża ładowność i długa wytrzymałość

Maksymalne obciążenie do 50 kg. Standardowa bateria litowa 24 V 10 Ah z zabezpieczeniem przed przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem; pojemność baterii można dostosować w celu wydłużenia czasu pracy.

7. Opcje podwójnej kontroli

Standardowy pilot zdalnego sterowania 2,4 GHz, zasięg sterowania 100-200 m na otwartej przestrzeni. Można uaktualnić do zdalnego sterowania na duże odległości; obsługuje górną kontrolę poleceń komputera.

Często zadawane pytania

P1: Jakie jest maksymalne obciążenie podwozia gąsienicowego WD-TR500S?

A1: Maksymalna nośność wynosi 50 kg. Sugerujemy obciążenie robocze poniżej 40 kg, aby zapewnić długą żywotność.

P2: Czy ta obudowa obsługuje rozwój wtórny ROS?

Odpowiedź 2: Tak. Zapewniamy kompletny pakiet sterowników ROS, protokół komunikacji CAN i szeregowy, zarezerwowane interfejsy zasilania 5 V/12 V/24 V dla czujników, kamer i ramion robotycznych.

P3: Jaki silnik jest wyposażony w WD-TR500S? Czy ma enkoder?

A3: Podwójne bezszczotkowe silniki prądu stałego o mocy 300 W z przyrostowymi enkoderami optycznymi o rozdzielczości 1000 linii, obsługują sterowanie w pętli zamkniętej i autonomiczną nawigację.

P4: Jaka jest wytrzymałość baterii? Czy mogę dostosować pojemność baterii?

A4: Standardowa bateria litowa 24 V 10 Ah zapewnia około 40 minut pracy. Dostępne są akumulatory o większej pojemności, które można dostosować w celu wydłużenia czasu pracy.

P5: Do jakiego terenu może dostosować się to terenowe podwozie gąsienicowe?

A5: Działa na żwirze, trawniku, błocie, betonowej drodze. Maksymalne nachylenie wspinania 30°, wysokość pokonywania przeszkód ≤80mm.